拉力機是用（yòng）來對材料進行靜載（zǎi）、拉伸（shēn）、緊縮、曲（qǔ）折、剪切、剝離（lí）等力學功用試驗用的機械加力的試驗機，適用（yòng）於塑料板材、管材、異型材，塑料薄膜及橡（xiàng）膠、電線電纜等材料的各種物理機械功用檢驗為材料開發，為物性試驗、教（jiāo）學研究、質量控製等不行短少的檢測設備，拉力機夾具作為儀器的重要組成部分，不一樣的材料需求不一樣的夾具，也是試驗能否（fǒu）順利進行及試驗效果準確度（dù）凹凸的一個重（chóng）要因素。
那大約怎樣規劃拉力機三閉環控製係統中控製器呢，見如（rú）下幾點：
1、沒有萬能的控製算法。不論哪種控製算法都（dōu）是有針對性的，所謂的優控製隻要在特定工況（kuàng）下才幹完成。拉力機的控製算法肯定是不行能習氣電（diàn）子萬能拉（lā）力機的，即使同一個拉力機控製係統，例如在金屬試（shì）驗中體現好的控製算法，在塑料（liào）試驗中很可能就過渡時間太長，需（xū）求調整參數。
2、控製規劃和精度來（lái）自測量規劃和精度。全程10000碼的測量（liàng）精度，控（kòng）製速度的規劃一般便是1——200碼/秒，速度檢定大約是經過時間短過渡後一段時間的均勻速度，理論上反正是一個碼的（de）過失，均勻時間越長，速度精度越高，可以簡略預算。當然（rán）保壓控製的精度直接（jiē）便是測量精度。
3、控製頻率沒必要很高。拉力機控製係統的（de）頻（pín）率響應瓶（píng）頸熔融指數儀在於加載驅動安排，文言說便是慣量電（diàn）機、油缸（gāng）活塞反（fǎn）應（yīng）非常慢，頻率響應不會逾越（yuè）10Hz，所以當控製係統（tǒng）1秒鍾控製10次，再（zài）快也沒有多大的活潑效果，一般20——50Hz滿（mǎn）足。
4、不要迷信各種（zhǒng）稱謂的控製算法。控（kòng）製理論拉力機到今天現（xiàn）已發展出許多類型的控製算法，有經（jīng）典控製，有（yǒu）現代控製，例如PID控製、迷（mí）糊控製、自習氣控製、智能控製、變（biàn）布局控製、神經元控製等等，但是理論都是有條件的，便是被控係統可以（yǐ）建模，依據某個模型方程推導得到幾個簡略的解實際的係統與理論的係統是不一樣（yàng）的，頂多是近似，所（suǒ）以實踐（jiàn）控製效果要打（dǎ）折扣。拉力機係統，專業上講（jiǎng）便是一個多變量非線性時變係統，文言便是說這個係統時時間刻都處於淩亂的改動中，做到模型近似都不簡略。工業上用的控製器要方針是安穩，然後再考慮功用，因此在實踐上盡可能簡略牢靠。
5、不能無視負載的影響。拉力機係統的負（fù）載便是被試驗的方針，因為試件材料的特別性，在試驗過程中試件的特（tè）別（bié）改動（dòng）可能影響這個係統的功用，甚至損壞係統的安穩性。常見的問題呈（chéng）現在力控製情況下。閉環控製選用（yòng）的負反饋原理，正常情況下控製器（qì）輸出正信號，經過履行安排效果到試件，大約得到拉力機的添加。假設呈現金屬（shǔ）的屈服、夾（jiá）持安排的（de）滑移、材（cái）料的失常懈怠等，整個閉（bì）環就變成正反饋而致使係統失穩。不能盼望（wàng）任何一種（zhǒng）控製算法能有用處理這種情況。
